S rozvojom moderných a moderných priemyselných riadiacich procesov existuje mnoho procesov riadenia dopravných zariadení, ktoré nie je možné automaticky dokonale ovládať.Problém je v tom, že procesné modely týchto komplexných systémov pásových dopravníkov sa nedajú zaviesť, alebo aj po určitom zjednodušení je možné vytvoriť procesné modely, ale modely sú také zložité, že ich nemožno vyriešiť v rámci zmysluplných udalostí a nemožno ich reálne kontrolovať. čas.Aj keď je možné použiť metódu identifikácie systému pásového dopravníka, čas a analýza mnohých experimentov a zmena testovacích podmienok vedú k nepresnému zostaveniu modelu.Hydraulická spojka regulujúca rýchlosť je nelineárny systém.Je pomerne ťažké presne stanoviť matematický model pásového dopravníka.Stanovenie matematického modelu každého článku systému sa predpokladá, predpokladá, aproximuje, zanedbáva a zjednodušuje.Týmto spôsobom musí byť odvodená prenosová funkcia odlišná od skutočnej a systém je časovo premenlivý, hysterézny a saturačný systém.Preto sa na štúdium systému používa metóda klasickej teórie riadenia.Dá sa použiť len ako referenčná a porovnávacia funkcia.Pre takýto systém pásového dopravníka, aj keď sa použije počítačová simulácia a moderná teória riadenia, je ťažké presne určiť parametre a získané závery nemožno použiť ako pravidlá.Dá sa použiť len ako referencia pre ďalší výskum, pretože počet vstupov a výstupov tohto systému je malý a dokonca sa dá zjednodušiť na jednovstupový, jednovýstupový riadiaci systém a nie je potrebné používať multivariabilné riadenie a komplexné riadenie procesov modernej teórie riadenia.Metóda.
Podľa skúseností mnohých terénnych pracovníkov je tiež známe, že podľa metódy teoretického výskumu je potrebné pri praktickom používaní vykonať veľa úprav, najmä pri programovaní softvéru sú potrebné opakované experimenty.Ak zhrnieme vyššie uvedený proces analýzy, berúc do úvahy pohyb hydraulickej spojovacej tyče s nastaviteľnou rýchlosťou pásového dopravníka a objem plnenia kvapaliny, existuje veľa nejasností medzi prietokom cirkulácie, výstupným krútiacim momentom a rýchlosťou otáčania.Existujú vlastnosti, ako je nelinearita, časová premenlivosť, veľké oneskorenia, náhodné poruchy v procese, ktoré nemusia byť merateľné.V dôsledku toho je ťažké vytvoriť presný matematický model procesu pásového dopravníka.Z tohto dôvodu sme

Ak si predstavíte, že ľudia nahradia metódu automatického riadenia, to znamená použitie fuzzy riadenia na štúdium, môžete získať lepšie výsledky.
Riadenie pásového dopravníka má vytvoriť riadiaci vzťah s riadiacim množstvom priamo na základe chyby a rýchlosti zmeny medzi výstupom a nastavenou hodnotou.Podľa ľudských skúseností sú zhrnuté pravidlá kontroly a je riadený dopravný systém pásového dopravníka.Použitie kontroly má nasledujúce výhody:
1. Technológia riadenia pásového dopravníka nevyžaduje presný model procesu a štruktúra je pomerne jednoduchá.Pri navrhovaní regulátora sú potrebné iba skúsenosti a prevádzkové údaje v tejto oblasti, ktoré sa dajú ľahko zistiť z kvalitatívnych znalostí a experimentov okolo priemyselného procesu.Stanovte pravidlá kontroly.
2. Riadiaci systém pásového dopravníka patrí do oblasti inteligentného riadenia, ktoré dokáže lepšie odzrkadľovať riadiace správanie len toho najlepšieho operátora.Má silnú stabilitu riadenia a je vhodný najmä pre nelineárne, časovo premenné a oneskorené systémy s častými vonkajšími poruchami., Silná vnútorná kontrola.
3. Jednoznačne môže vyriešiť problém, že riadiaci systém pásového dopravníka je značne zmenený (zaťažený) pracovnými podmienkami počas procesu podzemnej ťažby uhlia, alebo sa často mení objem prepravy v dôsledku vplyvu porúch a proces riadenia je relatívne komplikované.
4. Riadiaci systém môže dokončiť samoučenie, samokalibráciu a nastavenie pásového dopravníka;zároveň môže kontaktovať aj ďalšie nové ovládacie prvky, ako napríklad expertný systém pre ďalšiu optimalizáciu výpočtu.
5. Mnohé postupy dokázali, že dobre naplánovaný riadiaci systém reaguje rýchlejšie, má dobrú statickú a dynamickú stabilitu a môže dosiahnuť uspokojivé ovládanie pásového dopravníka.