S rozvojom moderných a moderných priemyselných riadiacich procesov existuje mnoho procesov riadenia dopravných zariadení, ktoré nie je možné dokonale automaticky riadiť. Problém spočíva v tom, že procesné modely týchto zložitých systémov pásových dopravníkov nie je možné vytvoriť, alebo aj po určitom zjednodušení je možné procesné modely vytvoriť, ale tieto modely sú také zložité, že ich nemožno riešiť v rámci zmysluplných udalostí a nemožno ich riadiť v reálnom čase. Hoci je možné použiť metódu identifikácie systému pásových dopravníkov, čas a analýza mnohých experimentov a zmena testovacích podmienok vedú k nepresnému stanoveniu modelu. Hydraulická spojka regulujúca rýchlosť je nelineárny systém. Je dosť ťažké presne stanoviť matematický model pásového dopravníka. Stanovenie matematického modelu každého článku systému sa predpokladá, aproximuje, zanedbáva a zjednodušuje. Týmto spôsobom sa odvodená prenosová funkcia musí líšiť od skutočnej a systém je časovo premenný, hysterézny a saturačný systém. Preto sa na štúdium systému používa metóda klasickej teórie riadenia. Môže sa použiť iba ako referenčná a porovnávacia funkcia. Pre takýto systém pásového dopravníka je aj pri použití počítačovej simulácie a modernej teórie riadenia ťažké presne určiť parametre a získané závery nemožno použiť ako pravidlá. Môže sa použiť iba ako referencia pre ďalší výskum, pretože počet vstupov a výstupov tohto systému je malý a dá sa dokonca zjednodušiť na systém riadenia s jedným vstupom a jedným výstupom a nie je potrebné používať viacrozmerné riadenie a komplexné riadenie procesov modernej teórie riadenia. Metóda.
Podľa skúseností mnohých terénnych pracovníkov je tiež známe, že podľa metódy teoretického výskumu je potrebné v praktickom použití vykonať veľa úprav, najmä pri programovaní softvéru, ktoré si vyžadujú opakované experimenty. Zhrnutie vyššie uvedeného analytického procesu, berúc do úvahy pohyb lyžice hydraulickej spojky s nastaviteľnou rýchlosťou pásového dopravníka a objem plnenej kvapaliny, existuje veľa nejasností medzi prietokom cirkulácie, výstupným krútiacim momentom a rýchlosťou otáčania. Existujú vlastnosti, ako je nelinearita, časová premenlivosť, veľké oneskorenia a náhodné poruchy v procese, ktoré nemusia byť merateľné. V dôsledku toho je ťažké vytvoriť presný matematický model procesu pásového dopravníka. Z tohto dôvodu...
Predstava ľudí, ktorí nahradia metódu automatického riadenia, teda používajú na štúdium fuzzy riadenie, môže priniesť lepšie výsledky.
Riadenie pásového dopravníka slúži na vytvorenie regulačného vzťahu s regulovaným množstvom priamo na základe chyby a rýchlosti zmeny medzi výstupom a nastavenou hodnotou. Podľa ľudských skúseností sú pravidlá riadenia zhrnuté a dopravníkový systém pásového dopravníka je riadený. Použitie riadenia má nasledujúce výhody:
1. Technológia riadenia pásového dopravníka nevyžaduje presný model procesu a štruktúra je relatívne jednoduchá. Pri návrhu regulátora sú potrebné iba skúsenosti, znalosti a prevádzkové údaje v tejto oblasti, ktoré sa dajú ľahko zistiť z kvalitatívnych znalostí a experimentov s priemyselným procesom. Stanovte pravidlá riadenia.
2. Riadiaci systém pásového dopravníka patrí do oblasti inteligentného riadenia, ktoré dokáže presnejšie odrážať správanie riadenia samotného najlepšieho operátora. Má silnú stabilitu riadenia a je obzvlášť vhodný pre nelineárne, časovo premenné a oneskorené systémy s častými vonkajšími poruchami. Silné vnútorné riadenie.
3. Jednoznačne možno vyriešiť problém, že systém riadenia pásového dopravníka sa výrazne mení (zaťažuje) v dôsledku pracovných podmienok počas procesu podzemnej ťažby uhlia alebo sa objem prepravy často mení v dôsledku vplyvu porúch a proces riadenia je pomerne komplikovaný.
4. Riadiaci systém dokáže vykonávať samoučenie, samokalibráciu a nastavenie pásového dopravníka; zároveň môže kontaktovať aj ďalšie nové ovládacie prvky, ako napríklad expertný systém, aby ďalej optimalizoval výpočet.
5. Mnohé postupy dokázali, že dobre naplánovaný riadiaci systém reaguje rýchlejšie, má dobrú statickú a dynamickú stabilitu a dokáže dosiahnuť uspokojivé riadenie pásového dopravníka.
Čas uverejnenia: 17. februára 2023