Spoločnosť Farason Corp. navrhuje a vyrába automatizované montážne systémy už viac ako 25 rokov. Spoločnosť so sídlom v Coatesville v Pensylvánii vyvíja automatizované systémy pre potraviny, kozmetiku, zdravotnícke pomôcky, liečivá, výrobky osobnej starostlivosti, hračky a solárne panely. Medzi klientov spoločnosti patria Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical a dokonca aj americká mincovňa.
Spoločnosť Pharason nedávno oslovil výrobca zdravotníckych pomôcok, ktorý chcel vyvinúť systém na montáž dvoch valcových plastových dielov. Jeden diel sa vloží do druhého a zostava zacvakne. Výrobca požaduje kapacitu 120 komponentov za minútu.
Zložka A je liekovka obsahujúca v podstate vodný roztok. Liekovky majú priemer 0,375 palca a dĺžku 1,5 palca a sú privádzané šikmým kotúčovým triedičom, ktorý oddeľuje diely, zavesí ich na koniec s väčším priemerom a vypustí ich do žľabu v tvare C. Diely vystupujú na pohyblivý dopravný pás ležiaci na chrbte, jeden koniec k druhému, v jednom smere.
Komponent B je rúrkové puzdro na uloženie liekovky počas prepravy k následnému zariadeniu. Puzdrá s priemerom 0,5″ a dĺžkou 3,75″ sú privádzané do triediča typu „vrecko v disku“, ktorý triedi diely do vreciek radiálne umiestnených po obvode rotujúceho plastového disku. Vrecká sú tvarované tak, aby zodpovedali tvaru dielu. Kamera Banner Engineering Corp. Presence Plus. je nainštalovaná na vonkajšej strane misky a pozerá sa na detaily prechádzajúce pod ňou. Kamera orientuje diel rozpoznávaním prítomnosti ozubenia na jednom konci. Nesprávne orientované komponenty sú prúdom vzduchu vymrštené z vreciek predtým, ako opustia misku.
Diskové triediče, známe aj ako odstredivé podávače, nepoužívajú vibrácie na oddeľovanie a umiestňovanie dielov. Namiesto toho sa spoliehajú na princíp odstredivej sily. Diely padajú na rotujúci disk a odstredivá sila ich vrhá na obvod kruhu.
Triedič s vreckovými diskami funguje ako ruleta. Keď sa diel radiálne posúva smerom od stredu disku, špeciálne chápadlá pozdĺž vonkajšieho okraja disku zachytia správne orientovaný diel. Rovnako ako pri vibračnom podávači sa nesprávne zarovnané diely môžu zaseknúť a vrátiť sa späť do obehu. Triedič s naklápacím diskom funguje rovnakým spôsobom, až na to, že mu pomáha aj gravitácia, pretože disk je naklonený. Namiesto toho, aby diely zostali na okraji disku, sú vedené do konkrétneho bodu, kde sa zarovnajú na výstupe z podávača. Tam používateľský nástroj prijíma správne orientované diely a blokuje nesprávne zarovnané diely.
Tieto flexibilné podávače dokážu spracovať rôzne diely rovnakého tvaru a veľkosti jednoduchou výmenou upínacích prípravkov. Upínacie prvky je možné vymeniť bez použitia náradia. Odstredivé podávače dokážu dosiahnuť rýchlejšie posuvy ako vibračné bubny a často zvládnu úlohy, ktoré vibračné bubny nedokážu, napríklad mastné diely.
Zložka B vychádza zo spodnej časti triediča a vstupuje do 90-stupňového vertikálneho navíjača, ktorý je presmerovaný pozdĺž gumového pásového dopravníka kolmo na smer pohybu. Zložky sú privádzané na koniec dopravného pásu a do vertikálneho žľabu, kde sa vytvára stĺpec.
Pohyblivý držiak nosníka odstráni komponent B z stojana a prenesie ho na komponent A. Komponent A sa pohybuje kolmo na montážny držiak, vstupuje do vyvažovacieho nosníka a pohybuje sa rovnobežne s príslušným komponentom B a vedľa neho.
Pohyblivé nosníky zabezpečujú kontrolovaný a presný pohyb a polohovanie komponentov. Montáž sa vykonáva pomocou pneumatického tlačidla, ktoré sa vysúva, dotýka sa komponentu A a zatlačí ho do komponentu B. Počas montáže drží horný ochranný kryt zostavu B na mieste.
Aby sa dosiahol rovnaký výkon, inžinieri spoločnosti Farason museli zabezpečiť, aby vonkajší priemer vialky a vnútorný priemer objímky zodpovedali prísnym toleranciám. Aplikačný inžinier a projektový manažér spoločnosti Farason, Darren Max, uviedol, že rozdiel medzi správne umiestnenou vialkou a nesprávne umiestnenou vialkou je iba 0,03 palca. Kľúčovými aspektmi systému sú vysokorýchlostná kontrola a presné polohovanie.
Laserové meracie sondy od spoločnosti Banner kontrolujú, či sú komponenty zostavené s presnou celkovou dĺžkou. Dvojosový karteziánsky robot vybavený 6-osovým vákuovým koncovým efektorom zdvíha komponenty z kráčajúceho nosníka a prenáša ich do upínacieho prípravku na podávacom dopravníku etiketovacieho stroja Accraply. Komponenty identifikované ako chybné sa z kráčajúceho nosníka neodstraňujú, ale padajú z konca do zbernej nádoby.
Viac informácií o senzoroch a systémoch videnia nájdete na webovej stránke www.bannerengineering.com alebo na telefónnom čísle 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Odošlite žiadosť o ponuku (RFP) dodávateľovi podľa vášho výberu a podrobne uveďte svoje potreby jedným kliknutím.
Prezrite si nášho sprievodcu kupujúceho a nájdite dodávateľov, poskytovateľov služieb a predajné organizácie všetkých typov montážnych technológií, strojov a systémov.
Táto prezentácia vám pomôže vyvinúť strategické a operačné postupy na zlepšenie, ktoré môžu pozitívne ovplyvniť výkon a angažovanosť zamestnancov, čo povedie k zlepšeniu výkonu. Výsledkom bude nielen zisk, ale aj vytvorenie pracoviska, ktoré bude vyhovovať všetkým.
Pridajte sa k Ernstovi Neumayrovi, manažérovi rozvoja kanálov v spoločnosti Universal Robots, a Jeremymu Crockettovi, manažérovi automatizácie v spoločnosti Atlas Copco, a zistite, ako vám kolaboratívne roboty môžu pomôcť vybudovať vaše podnikanie a zvýšiť produktivitu vo vašom výrobnom závode – bez toho, aby komplikovali proces!