Spoločnosť Farason Corp. navrhuje a vyrába automatizované montážne systémy už viac ako 25 rokov.Spoločnosť so sídlom v Coatesville v Pensylvánii vyvíja automatizované systémy pre potraviny, kozmetiku, lekárske zariadenia, liečivá, výrobky osobnej starostlivosti, hračky a solárne panely.Zoznam klientov spoločnosti zahŕňa Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical a dokonca aj americkú mincovňu.
Na Pharason sa nedávno obrátil výrobca zdravotníckych pomôcok, ktorý chcel vyvinúť systém na zostavenie dvoch valcových plastových dielov.Jedna časť sa vloží do druhej a zostava zapadne na miesto.Výrobca požaduje kapacitu 120 komponentov za minútu.
Zložka A je liekovka obsahujúca v podstate vodný roztok.Fľaštičky majú priemer 0,375″ a dĺžku 1,5″ a sú plnené šikmým kotúčovým triedičom, ktorý oddeľuje časti, zavesí ich na koniec s väčším priemerom a vypustí ich do žľabu v tvare C.Diely vychádzajú na pohybujúci sa dopravný pás ležiaci na zadnej strane, od konca ku koncu, v jednom smere.
Komponent B je rúrkové puzdro na držanie injekčnej liekovky na prepravu do ďalšieho zariadenia.Rukávy s priemerom 0,5″ a 3,75″ sú napájané triedičom typu bag-in-disk, ktorý triedi diely do vreciek, ktoré sú radiálne umiestnené po obvode rotujúceho plastového disku.Vrecká sú tvarované tak, aby zodpovedali tvaru kusu.Kamera Presence Plus od spoločnosti Banner Engineering Corp.inštalovaný na vonkajšej strane misy a pozerá sa dole na detaily prechádzajúce pod ním.Kamera orientuje súčiastku tak, že rozpozná prítomnosť ozubenia na jednom konci.Nesprávne orientované komponenty sú prúdom vzduchu vyhadzované z vreciek skôr, ako opustia misu.
Diskové triediče, známe aj ako odstredivé podávače, nepoužívajú vibrácie na oddeľovanie a umiestňovanie dielov.Namiesto toho sa spoliehajú na princíp odstredivej sily.Časti padajú na rotujúci disk a odstredivá sila ich vrhá na okraj kruhu.
Vrecový diskový triedič je ako ruleta.Keď sa časť posúva radiálne preč od stredu disku, špeciálne uchopovače pozdĺž vonkajšieho okraja disku zachytia správne orientovanú časť.Rovnako ako pri vibračnom podávači sa môžu nesprávne zarovnané časti zaseknúť a vrátiť sa do obehu.Sklopný diskový triedič funguje rovnakým spôsobom, ibaže mu pomáha aj gravitácia, pretože disk je naklonený.Namiesto toho, aby zostali na okraji disku, sú diely vedené do konkrétneho bodu, kde sa zoradia na výstupe z podávača.Tam používateľský nástroj akceptuje správne orientované diely a blokuje nesprávne zarovnané diely.
Tieto flexibilné podávače môžu pojať celý rad častí rovnakého tvaru a veľkosti jednoduchou výmenou príslušenstva.Svorky je možné vymeniť bez náradia.Odstredivé podávače môžu poskytovať rýchlejšie rýchlosti podávania ako vibračné bubny a často dokážu zvládnuť úlohy, ktoré vibračné bubny nedokážu, ako napríklad mastné diely.
Komponent B vychádza zo spodnej časti triedičky a vstupuje do 90° vertikálnej natáčky, ktorá je presmerovaná pozdĺž gumeného pásového dopravníka kolmo na smer pohybu.Komponenty sa privádzajú na koniec dopravného pásu a do vertikálneho sklzu, kde sa vytvára stĺpec.
Pohyblivá konzola nosníka odstráni komponent B z hrebeňa a prenesie ho na komponent A. Komponent A sa pohybuje kolmo na montážnu konzolu, vstúpi do vyvažovacieho nosníka a pohybuje sa paralelne a vedľa zodpovedajúceho komponentu B.
Pohyblivé nosníky poskytujú kontrolovaný a presný pohyb a polohovanie komponentov.Montáž prebieha po prúde pomocou pneumatického tlačného zariadenia, ktoré sa vysunie, kontaktuje komponent A a zatlačí ho do komponentu B. Počas montáže horný obal drží zostavu B na mieste.
Aby zodpovedali výkonu, inžinieri Farason sa museli uistiť, že vonkajší priemer liekovky a vnútorný priemer objímky sa zhodujú s úzkymi toleranciami.Aplikačný inžinier Farason a projektový manažér Darren Max povedali, že rozdiel medzi správne umiestnenou liekovkou a nesprávne umiestnenou liekovkou je len 0,03 palca.Vysoká rýchlosť kontroly a presné polohovanie sú kľúčové aspekty systému.
Laserové meracie sondy Banner kontrolujú, či sú komponenty zmontované na presnú celkovú dĺžku.2-osový karteziánsky robot vybavený 6-osovým vákuovým koncovým efektorom odoberá komponenty z kráčajúceho lúča a prenáša ich do prípravku na podávacom dopravníku etiketovacieho stroja Accraply.Komponenty rozpoznané ako chybné sa neodstránia z kráčajúceho nosníka, ale spadnú z konca do zbernej nádoby.
Pre viac informácií o senzoroch a systémoch videnia navštívte www.bannerengineering.com alebo volajte 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Odošlite žiadosť o ponuku (RFP) predajcovi podľa vášho výberu a popíšte svoje potreby kliknutím na tlačidlo.
Prezrite si našu príručku pre kupujúceho a nájdite dodávateľov, poskytovateľov služieb a predajné organizácie všetkých typov montážnych technológií, strojov a systémov.
Táto prezentácia vám pomôže vyvinúť strategické a prevádzkové postupy zlepšovania, ktoré môžu pozitívne ovplyvniť výkon a odhodlanie zamestnancov, čo vedie k zlepšeniu výkonu.Výsledkom bude nielen zisk, ale aj vytvorenie pracoviska, ktoré bude fungovať pre všetkých.
Pridajte sa k Ernstovi Neumayrovi, manažérovi vývoja kanálov v Universal Robots, a Jeremymu Crockettovi, manažérovi pre automatizáciu v Atlas Copco, a zistite, ako môžu kolaboratívne roboty vybudovať váš podnik a zvýšiť produktivitu vo vašom výrobnom závode – bez komplikovania procesu!