Farason Corp. navrhuje a vyrába automatizované montážne systémy už viac ako 25 rokov. Spoločnosť so sídlom v Coatesville v Pensylvánii vyvíja automatizované systémy pre potraviny, kozmetiku, zdravotnícke pomôcky, farmaceutické výrobky, výrobky osobnej starostlivosti, hračky a solárne panely. Zoznam klientov spoločnosti obsahuje spoločnosť Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical a dokonca aj americká mincovňa.
Pharon bol nedávno oslovený výrobcom zdravotníckych pomôcok, ktorý chcel vyvinúť systém na zostavenie dvoch valcovitých plastových častí. Jedna časť je vložená do druhej a montáž zaskočí na miesto. Výrobca vyžaduje kapacitu 120 komponentov za minútu.
Komponent A je liekovka obsahujúca v podstate vodný roztok. Injekčné liekovky majú priemer 0,375 ″ a dlhé 1,5 ″ a sú napájané skloneným korením diskom, ktorý oddeľuje časti, zavesí ich od konca väčšieho priemeru a vypustí ich do sklzu v tvare C. Časti výstupné na pohybujúci sa dopravný pás ležiaca na chrbte, end-to-end, v jednom smere.
Komponent B je rúrkový rukáv na držanie liekovky na prepravu do následného zariadenia. Priemer 0,5 ″, dlhé rukávy 3,75 ″ sú kŕmené triedičom vreckovej disk, ktoré triedia časti do vreciek, ktoré sú radiálne umiestnené okolo obvodu rotujúceho plastového disku. Vrecká sú tvarované tak, aby zodpovedali tvaru kusu. Banner Engineering Corp. Prítomnosť plus fotoaparát. nainštalované na vonkajšej strane misky a pozerajte sa na detaily, ktoré prechádzajú pod ňou. Fotoaparát orientuje časť rozpoznaním prítomnosti prevodu na jednom konci. Nesprávne orientované komponenty sú vyhodené z vreciek do vzduchového prúdu skôr, ako opustia misku.
Strúcne diskov, známe tiež ako odstredivé podávače, nepoužívajú vibrácie na oddelenie a umiestnenie častí. Namiesto toho sa spoliehajú na princíp odstredivej sily. Časti padajú na rotujúci disk a odstredivka ich hodí na okraj kruhu.
Sorter s vreckovým diskom je ako ruletové koleso. Keď sa časť skĺzne radiálne preč od stredu disku, špeciálne uchopenia pozdĺž vonkajšieho okraja disku vyzdvihujú správnu orientovanú časť. Rovnako ako v prípade vibračného podávača, nesprávne zarovnané časti sa môžu zaseknúť a vrátiť sa do obehu. Rovnako funguje korenie kotúča naklonenia, okrem toho, že mu tiež pomáha gravitácia, pretože disk je naklonený. Namiesto toho, aby zostali na okraji disku, sú časti vedené do konkrétneho bodu, kde sa nachádzajú na východe podávača. Tam používateľský nástroj prijíma správne orientované časti a blokuje nesprávne zarovnané diely.
Tieto flexibilné podávače môžu pojať celý rad častí rovnakého tvaru a veľkosti jednoduchým zmenou príslušenstiev. Svorky je možné zmeniť bez nástrojov. Kormidátory odstredivky môžu dodávať rýchlejšie rýchlosti posuvu ako vibračné bubny a často dokážu zvládnuť úlohy vibračných bubnov, ako sú mastné časti.
Komponent B opúšťa spodnú časť triediča a vstupuje do vertikálneho natáčania 90 stupňov, ktorý je presmerovaný pozdĺž gumového dopravného pásu kolmého na smer cestovania. Komponenty sa privádzajú do konca dopravného pásu a do vertikálneho sklzu, kde sa vytvára stĺpec.
Držiak pohyblivého lúča odstraňuje komponent B z stojana a prenáša ho do komponentu A. Komponent A sa pohybuje kolmo na montážnu konzolu, vstupuje do rovnovážneho lúča a pohybuje sa rovnobežne s a vedľa zodpovedajúcej komponentu B.
Pohyblivé lúče poskytujú kontrolovaný a presný pohyb a umiestnenie komponentov. Zostava sa uskutočňuje po prúde s pneumatickým tlakom, ktorý sa rozširuje, kontaktuje komponent A a tlačí ho do komponentu B. Počas montáže je horná kontajnment zadržiavaná zostava B na mieste.
Aby sa zhodoval s výkonom, inžinieri Farasonu sa museli ubezpečiť, že vonkajší priemer liekovky a vnútorný priemer rukávu zodpovedajú tesným toleranciám. Aplikačný inžinier Farason a projektový manažér Darren Max uviedol, že rozdiel medzi správne umiestneným injekčným liekovkou a nesprávne umiestnenou injekčnou liekovkou je iba 0,03 palca. Kontrola vysokej rýchlosti a presné umiestnenie sú kľúčovými aspektmi systému.
Bannerove laserové meracie sondy skontrolujú, že komponenty sú zostavené na presnú celkovú dĺžku. 2-osový karteziánsky robot vybavený 6-osovým vákuovým koncovým efektorom vyzdvihuje komponenty z pešieho lúča a prenáša ich do príslušenstva na prípravnom dopravníku zariadenia na označovanie Acraply. Komponenty rozpoznávané ako chybné nie sú odstránené z pešieho lúča, ale od konca spadajú do zbernej kontajnera.
Viac informácií o senzoroch a systémoch Vision nájdete na stránke www.banneRengineering.com alebo zavolajte na číslo 763-544-3164.
Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Odošlite žiadosť o návrh (RFP) dodávateľovi podľa vášho výberu a podrobne opisujte svoje potreby kliknutím na tlačidlo.
Prezrite si sprievodcu nášho kupujúceho, aby ste našli dodávateľov, poskytovateľov služieb a predajné organizácie všetkých typov montážnych technológií, strojov a systémov.
Táto prezentácia vám pomôže rozvíjať strategické a prevádzkové postupy zlepšovania, ktoré môžu pozitívne ovplyvniť výkon a záväzok zamestnancov, čo vedie k zlepšeniu výkonnosti. Výsledkom bude nielen zisk, ale aj vytvorenie pracoviska, ktoré bude fungovať pre každého.
Pripojte sa k spoločnosti Ernst Neumayr, manažéra vývoja kanálov v spoločnosti Universal Robots a Jeremy Crockett, obchodný manažér automatizácie v spoločnosti Atlas Copco, aby ste sa dozvedeli, ako môžu roboty spolupráce vybudovať vaše podnikanie a zvýšiť produktivitu vo vašom výrobnom závode - bez toho, aby ste tento proces komplikujú!
Čas príspevku: Apr-21-2023